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자율주행 SLAM개발
회사소개 국내 탑 로봇플랫폼 회사
상세요강 [담당업무]
--LiDAR/Vision기반 SLAM알고리즘 개발 및 최적화
-대규모 공장/물류 환경에서의 정밀 지도 생성(Mapping)및 위치 추정(Localization)
-2D/3D LiDAR, Camera, IMU 등을 활용한 SensorFusion알고리즘 구현
-PointCloud데이터 처리 및 매칭 알고리즘 고도화
-Scan Matching(ICP,NDT)및 Feature Matching기법 적용 및 개선
-동적 장애물이 많은 환경에서의 노이즈 제거 및 지도 최적화(Map Maintenance)
-자율주행 시스템 통합 및 성능 검증
-시스템 통합 및 모듈간 인터페이스 최적화
-실제 로봇 하드웨어 기반 필드 테스트 및 트러블 슈팅

[자격요건]
-학력: 학사 이상
-경력: 5년 이상
-전공: 전산,컴퓨터공학,로봇공학,제어계측,전자공학 등 관련 전공
-C/C++능숙자
-로봇 애플리케이션 개발 경험
-Linux(Ubuntu)환경에 익숙하고 기본적인 쉘스크립트 작성이 가능한 분
-지식 : 선형대수,확률/통계,최적화 이론 등 SLAM관련 수학적 기본 지식 보유

[우대사항]
-SLAM/Navigation심화 경험
-개발문화 및 도구
.Git, Jira,Slack 등을 활용한 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분
.CI/CD파이프라인 경험
-기타 : 관련 분야 석사/박사 학위 소지자
상용AMR양산 프로젝트 참여 및 현장 배포 경험



[전형절차]
1차면접-2차면접

[제출서류]
이력서, 포트폴리오
기타사항 학력:대졸이상, 외국어:무관
직급/직책:팀원
근무지:대전시 유성구 엑스포로 339번길
담당자 담당컨설턴트: 권기훈 전무
연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511
이메일: kkh@linknscout.com
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