링크앤스카우트

양팔로봇 ROS SW개발(판교근무)
회사소개	국내 탑 로봇플랫폼 회사
상세요강	[담당업무] -ROS2기반 양팔로봇 소프트웨어 개발 -ROS2기반 시스템 통합 및 노드 아키텍처 설계 -ROS Movelt/Navigation/Perception 등 패카지를 활용한 응용 기능 개발 -시뮬레이터와의 인터페이스 및 테스트 환경 구축 [자격요건] -학력: 학사 이상(5년 이상 경력) or 박사 이상 -전공: 컴퓨터/소프트웨어/로봇/제어/기계 -경력: 5년 이상 -3년 이상 로봇시스템 또는 ROS2 기반 소프트웨어 개발 경험 -C++및 Python프로그래밍 능숙자 -ROS2프레임워크(토픽,서비스,액션,tf등)활용 경험 -로봇시스템(매니퓰레이터,모바일플랫폼 등)에 대한 기본 이해를 보유한 분 [우대사항] -ROS기반 SLAM/Navigation/Movelt 등 응용 개발 경험자 -시뮬레이션(lassc SIM, Gazebo, MuJoCo등)기반 개발 경험자 -TCP/UDP,CAN,gRPC등 통신 프로토콜 이해 보유자 -AI/ML 기반 인지/제어 응용 경험자 [전형절차] 1차면접-2차면접 [제출서류] 이력서, 포트폴리오
기타사항	학력:대졸이상, 외국어:무관 직급/직책:팀원 근무지:성남시 수정구 금토로80번27, 판교사무소
담당자	담당컨설턴트: 권기훈 전무 연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511 이메일: kkh@linknscout.com

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