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| SW 로봇 응용 계층 개발 | |
|---|---|
| 회사소개 | 국내 탑 로봇플랫폼 회사 |
| 상세요강 | [담당업무] - 매니퓰레이터를 위한 미들웨어 개발 및 관리 :로봇 팔의 활용도 증대를 위해 미들웨어 (예: ROS2? 등)을 개발 및 관리 - 매니퓰레이터를 활용한 응용 SW 개발 :VLA, RL 등을 활용하여 응용 계층 개발 및 현장 대응 - 시스템 아키텍처 설계 지원** : 로봇에 적합한 시스템 아키텍처 개발 과정 참여와 소프트웨어 QC [자격요건] - 로봇 운용 및 로봇 개발 관련 경력 5년 이상 - 6축/7축 매니퓰레이터에 대한 특성 이해 - 기구학/역기구학/동역학 등에 대한 이해를 바탕으로 로봇에 적합한 응용 계층을 판단할 수 있는 안목 - C++/C, Python 언어 운용 중급 이상 - Linux 환경에서의 개발 및 디버깅 경험 - 네트워크 통신 또는 프로세스 간 통신에 대한 이해 - 메모리 사용량, 동시성 및 처리 성능을 고려한 개발 역량 - 확장성과 유지보수성을 고려한 소프트웨어 설계 경험 [우대사항] - 2D/3D 비전 데이터와 연동된 매니퓰레이터 운용 경험 - VLA/RL을 활용하여 매니퓰레이터 (다관절 로봇팔)를 운용해본 경험 - 자신의 프로그램을 기반으로 실제 사업/자동화 현장에 투입해본 경험 - ROS2, DDS, Zenoh, MQTT 등 통신 기술 경험 - SDK, 플러그인 또는 개발자 도구 개발 경험 [전형절차] 1차면접-2차면접 [제출서류] 이력서, 포트폴리오 |
| 기타사항 | 학력:대졸이상, 외국어:무관 직급/직책:선임~책임연구원급 (대리-과장급) 근무지:세종(본사) |
| 담당자 | 담당컨설턴트: 권기훈 전무 연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511 이메일: kkh@linknscout.com |
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