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양팔로봇 AI/SW(판교근무)
회사소개 국내 탑 로봇플랫폼 회사
상세요강 [담당업무]
- RB-Y1 양팔로봇 Simulation 환경 설계 및 개발
- MuJoCo 기반 Robot Simulation Model 개발 및 고도화
- Robot Model 및 Simulation Asset 개발·관리
- VLA 기반 Robot Software 개발 지원
- Physical AI 관련 외부 연구과제 및 기술협력 수행

[자격요건]
- 학력: 학사/ 석사 졸 이상
- 경력: 4년 이상(석사 후 2년 이상)
- 전공: 기계 / 제어 / 컴퓨터 / 로봇 등
- C++ 또는 Python 기반 Software 개발 역량
- Robot Kinematics / Dynamics에 대한 기본적인 이해
- ROS 또는 ROS2 기반 Robot Software 개발 경험
- Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험

[우대사항]
- Isaac Sim 등 Robot Simulation Framework 활용 경험
- Robot System Identification, Sim-to-Real 개발 경험
- ROS2 기반 Robot Software 개발 경험
- 관련 연구과제 수행 및 영어 기술 커뮤니케이션 경험

[전형절차]
1차면접-2차면접

[제출서류]
이력서, 포트폴리오
기타사항 학력:대졸이상, 외국어:무관
직급/직책:선임연구원(대리) ~ 책임연구원(차장)
근무지:*판교AI연구소 : 경기도 성남시 수정구 금토로 80번길 27
담당자 담당컨설턴트: 권기훈 전무
연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511
이메일: kkh@linknscout.com
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