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자율주행SW개발 엔지니어
회사소개 국내 탑 로봇플랫폼 회사
상세요강 [담당업무]
- 실내 자율주행 로봇의 Global / Local Path Planning 알고리즘 개발 및 성능 최적화
- 장애물 정보를 활용한 안전한 회피 경로 및 주행 궤적 생성
- 로봇의 경로 추종 및 선속도·각속도 명령 생성 알고리즘 개발
- 경로 및 궤적 최적화 알고리즘을 실제 로봇에 적용하고 제품 수준으로 고도화
- 협소 공간, 교차로, 복도 등 다양한 환경에서의 주행 안정성 및 효율 개선
- 도킹, 정밀 정차, 주행 실패 감지 및 비정상 상황에 대한 자율 복구 로직 개발
- 현장 실패 사례와 로그·센서 데이터를 분석하고 재발 방지 대책 수립
- 자체 미들웨어 기반 Navigation 모듈의 아키텍처, 인터페이스 및 시스템 문서 설계
- 시뮬레이션과 실환경 기반의 회귀 테스트, 성능 벤치마크 및 성공 지표 구축
- 고객 현장(공장, 물류센터 등)에서의 주행 검증 및 트러블슈팅
- 실시간 로봇 시스템에 적용되는 Production-grade C/C++ 코드 개발

[자격요건]
- 학력: 석사 이상
- 전공: 전산, 컴퓨터공학, 로봇공학, 제어계측, 전자공학 등 관련 전공
- 경력: 관련 분야 4년 ~ 10년
- C/C++ 기반의 로봇 또는 실시간 시스템 개발 경험
- Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
- 로봇 좌표계, 경로 계획, 경로 추종 및 모션 제어에 대한 이해가 있는 분
- 로그와 센서 데이터를 기반으로 주행 문제의 원인을 분석하고 개선할 수 있는 분
- 알고리즘을 실제 로봇 시스템에 통합하고 실환경에서 검증한 경험이 있는 분
- 기술적 판단과 설계 내용을 명확하게 문서화하고 동료와 공유할 수 있는 분
- 고객 현장 직접 투입 및 현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

[우대사항]
- 로보틱스, 자율주행, 제어 관련 분야 석사 이상
- A*, Dijkstra, Hybrid A*, RRT 등 Global Path Planning 개발 경험
- DWA, TEB, MPC 등 Local Planning 또는 Motion Planning 개발 경험
- 경로·궤적 최적화 또는 수치 최적화 알고리즘 개발 경험
- 동적 장애물 회피 및 안전 제약을 고려한 주행 알고리즘 개발 경험
- 주행 실패 감지, Recovery Behavior 또는 자율 복구 로직 개발 경험
- AGV/AMR의 경로 추종, 속도 제어, 정밀 정차 또는 도킹 개발 경험
- 자체 Navigation Stack 개발 경험
- 로봇 소프트웨어의 테스트 자동화, CI, 회귀 테스트 및 성능 벤치마크 구축 경험
- 산업 현장 AMR 프로젝트의 배포·운영 및 장애 분석 경험
- Python을 활용한 데이터 분석, 시뮬레이션 또는 테스트 자동화 경험
- 기술 설계 문서 작성, 코드 리뷰 및 동료 개발자와의 기술 협업 경험
- Git, Slack 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분

[전형절차]
1차면접-2차면접

[제출서류]
이력서, 포트폴리오
기타사항 학력:대학원이상, 외국어:무관
직급/직책:선임연구원~책임연구원(과장)
근무지:세종(본사)
담당자 담당컨설턴트: 권기훈 전무
연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511
이메일: kkh@linknscout.com
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