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멀티로봇SW개발 엔지니어
회사소개 국내 탑 로봇플랫폼 회사
상세요강 [담당업무]
- 다수의 AMR을 통합 운영하기 위한 Multi-AMR 제어 시스템 개발
- 로봇 상태와 작업 조건을 고려한 작업 할당 및 경로 계획 알고리즘 개발
- 교차로, 협소 구간 등에서의 다중 로봇 교통 제어 알고리즘 개발
- 로봇 간 충돌, 정체 및 교착상태(Deadlock) 방지·복구 로직 개발
- 로봇 대수와 물류량 증가에 따른 운영 효율 및 확장성 개선
- 자체 미들웨어 기반 Fleet 모듈 및 시스템 인터페이스 설계
- 시뮬레이션과 실환경 기반 성능 검증 및 현장 트러블슈팅

[자격요건]
- 학력: 석사 이상
- 전공: 전산, 컴퓨터공학, 로봇공학, 제어계측, 전자공학 등 관련 전공
- 경력: 2년 ~10년
- C/C++ 실무 개발 능력 보유자
- Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
- 자료구조, 알고리즘 및 네트워크 통신에 대한 기본적인 이해가 있는 분
- 로그와 운영 데이터를 기반으로 시스템 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
- 고객 현장 직접 투입 및 현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

[우대사항]
- Multi-AMR, Fleet Management 또는 물류 관제 시스템 개발 경험
- 다중 로봇 경로 계획, 작업 할당 또는 스케줄링 알고리즘 개발 경험
- 다중 로봇의 충돌 방지, 교통 제어 및 Deadlock 해결 경험
- 로봇 운영 시뮬레이션 또는 성능 최적화 경험
- 분산 시스템 또는 실시간 로봇 시스템 개발 경험
- 상위 시스템 및 물류 설비 연동 경험
- 산업 현장 AMR 프로젝트의 배포·운영 및 장애 분석 경험
- Git, Slack 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분

[전형절차]
1차면접-2차면접

[제출서류]
이력서, 포트폴리오
기타사항 학력:대학원이상, 외국어:무관
직급/직책:연구원(주임)~책임연구원(과장)
근무지:세종(본사)
담당자 담당컨설턴트: 권기훈 전무
연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511
이메일: kkh@linknscout.com
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