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| 이족로봇 전장/회로/펌웨어 개발 | |
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| 회사소개 | 국내 탑 로봇플랫폼 회사 |
| 상세요강 | [담당업무] - 이족로봇 전용 전원관리 시스템(PDU) 설계 및 모듈화 - 다축 관절 제어를 위한 모터 제어기 및 통신 인터페이스 보드 개발 - CAN, EtherCAT, USB 3.0, Ethernet, Wi-Fi 등 로봇 통합 통신 시스템 설계 - 다수 센서 및 관절 확장을 고려한 전장(Harness) 구조 및 표준 인터페이스 정의 - 로봇 탑재를 위한 하드웨어 소형화 및 시스템 통합 설계 - 회로/PCB, 전장, 펌웨어를 아우르는 통합 아키텍처 수립 [자격요건] - 학력: 학사 이상 - Altium 사용 가능자 - 다축 로봇 또는 다관절 장비의 하드웨어 시스템을 전체 관점에서 설계한 경험 - 로봇, 산업용 장비 또는 모빌리티 분야의 전장(Harness) 설계 및 시스템 구축 경험 [우대사항] - 휴머노이드, 이족보행 로봇 또는 다관절 매니퓰레이터 개발 경험 - BLDC 모터 드라이버 및 인버터 회로 설계 경험 - 모터 제어 알고리즘(FOC 등) 구현 및 튜닝 경험 - 다수 노드 환경에서의 통신 대역폭 설계 및 실시간성 확보 경험 - PCIe, USB 3.0 등 고속 신호 라인 설계 및 HSIO 핀맵 최적화 경험 - 무선 통신(Wi-Fi 등) 모듈 설계 및 안테나 배치 경험 - EMC(방사 노이즈 RE 200-500MHz 대역, 전도 노이즈 CE) 페일 분석 및 필터/차폐 설계 경험 - Functional Safety 안전 인증 회로 구성 경험자 - 시제품 단계에서 양산 가능한 구조로 하드웨어를 재설계한 경험 [전형절차] 1차면접-2차면접 [제출서류] 이력서, 포트폴리오 |
| 기타사항 | 학력:대졸이상, 외국어:무관 직급/직책:책임연구원(과장~차장) 근무지:세종시 집현동 1095 |
| 담당자 | 담당컨설턴트: 권기훈 전무 연락처: 010-2691-3511 / 010-2691-3511 이메일: kkh@linknscout.com |
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